Новый господский дом в cтиле ампир был возведен здесь в конце XIX века. В 1806 году была построена церковь Нерукотворного Спаса с колокольней. Затем на территории Войново появились ферма, конезавод и мастерские.
В результате раздела имущества, владельцем усадьбы в 1841 году владельцем усадьбы становится брат Петра Николаевича, рязанский губернатор Петр Петрович Новосильцев. Он часто принимал в гостях известных литераторов. Часто к нему приезжали Афанасий Фет, Иван Тургенев, Алексей Апухтин и другие.
После смерти Петра Петровича имение перешло его сыну Ивану, который активно развивал хозяйство на усадьбе.
В 1876 году она пострадала от пожара и была отстроена заново.
После революции художественные коллекции, собранные в усадьбе разошлись по музеям. В главном доме находился туберкулезный санаторий, работающий здесь вплоть до 2009 года. В 1925 году здесь вновь случился пожар.
Храм был снесен в 1930-е годы.
Существует местная легенда, которая гласит, что во время немецкой оккупации в усадьбу явился последний ее владелец, чтобы найти здесь клад. Во время его поисков он разрушил стены дома и приказал заминировать парк.
На сегодняшний день из усадебного комплекса сохранились главный дом, деревянный дом в неорусском стиле и хозяйственные постройки.
Парк хорошо сохранился. В нем находится частично разрушенная, но очень ценная беседка-ротонда.