Усадьбу назвали в честь церкви Введения Пресвятой Богородицы — она стояла на месте имения в начале XV века. Долгое время эти земли принадлежали боярского роду Головиных. Позже владельцами поместья стала семья княгини Анны Лопухиной – фаворитки императора Павла I. По заказу ее отца в 1801 году известный архитектор Николай Львов спроектировал и возвел в Введенском дворец в стиле классицизм. После смерти княгини поместье семь раз меняло хозяев. Самыми известными владельцами были граф Шереметев и богатый московский фабрикант Якунчиков. Усадьбу очень любила его дочь, художница Мария Якунчикова. В гостях у них бывали Левитан, Борисов-Мусатов, Чехов и Чайковский.